Jau 1930 metais Toyota kompanijos įkūrėjas Kiichiro Toyoda iškėlė klausimą: „kas galėtų visiems laikams pakeisti automobilių gamybą?“. Žinoma, atsakymą jis taip pat turėjo. K. Toyoda iškėlė sau tikslą sumažinti defektų galimybę iki minimumo. Nuo to laiko Toyota emblema tapo kokybės ir patikimumo simboliu. Toyota gaminamų automobilių gama vis plėtėsi, ir visi jie buvo vienas už kitą geresni.
Beveik 40 metų kompanija gamino paprastas patikimas mašinas, bet stiprėjant Japonijos ekonomikai augo ir išskirtinių sportinių automobilių poreikis. Kompanijos vadovai jautė, kad Toyota jau pasiruošusi pirmajam savo sportiniam modeliui.
Pirmieji Toyota inžinierių bandymai šia kryptimi prasidėjo jau 1960 metais. Neužilgo su Yahama pagalba buvo išleistas Toyota 2000GT modelis. 1967-1970 metais gamintas modelis buvo pirmasis gana įdomių formų sportinis japoniškas modelis, pakeitęs japonų gamintojų įvaizdį pasaulyje.
Sportiškas Toyota ypač išgarsėjo pasirodydamas agento 007 Džeimso Bondo filme. Specialiai filmui buvo sukurtos dvi kabrioleto versijos, tačiau paprastiems mirtingiesiems tokie automobiliai nebuvo skirti.
Po 2000GT variklio dangčiu plakė 2 litrų (3M serija, DOHC, 6 cilindrų eilėje, 150 AG / 112 kW) širdis. Taip pat buvo išleisti devyni specialūs MF-12 modeliai su 2,3 litro motoru (2M serija). 2000GT buvo pirmasis japoniškas automobilis su diskinių stabdžių stiprintuvu.
Viso buvo pagamintas vos 351 automobilis (233 MF10, 109 MF10L ir 9 MF12L). Visi jie surinkti ne Toyota, o Yamaha inžinierių rankomis.